H1 dibuat oleh Unitree, sebuah start-up yang berbasis di kota Hanghou, Cina timur. Unitree memposting video di situs webnya pada 20 Maret.
“Backflip oleh robot humanoid bertenaga listrik mewakili puncak kontrol postur yang rumit, menyentuh beberapa bidang teknologi yang menuntut,” kata sebuah laporan tentang robotChina.com
.
“Kunci di antaranya adalah pemodelan dinamika, perencanaan gerakan, desain sistem kontrol real-time dan pengembangan perangkat keras.”
Backflip robot bukanlah fenomena baru. Robot humanoid Boston Dynamics Atlas melakukan prestasi serupa dari tikar yang ditinggikan ke lantai pada tahun 2017, menunjukkan perencanaan dan keseimbangan gaya berjalan yang canggih.
Namun, penggunaan motor listrik murni untuk propulsi membedakan H1 Unitree.
Dibandingkan dengan sistem hidrolik di Atlas, motor listrik menawarkan presisi kontrol tinggi dan umpan balik gaya yang lebih jelas.
Sementara penggerak hidrolik memberikan daya yang lebih kuat, mereka umumnya lebih berat, lebih mahal, membutuhkan presisi manufaktur yang tinggi, sulit dirawat dan kurang cocok untuk komersialisasi.
Atlas memiliki tinggi 150cm (4 kaki 11 inci) dan berat sekitar 80kg (180lbs) sedangkan H1 tingginya hampir 180cm (sekitar 5 kaki 11 inci), beratnya sekitar 47kg (sekitar 104lbs) dan jauh lebih ramping daripada Atlas.
“H1 mampu menavigasi medan yang tidak rata. Ini dilengkapi dengan 3D LIDAR [deteksi cahaya dan jangkauan] dan kamera kedalaman Intel RealSense D435i untuk menangkap data spasial presisi tinggi secara real time,” menurut situs resmi Unitree.
Unitree mengatakan H1 adalah robot humanoid serba guna pertama di China yang mampu berjalan, dengan semua komponen inti dikembangkan dan diproduksi sendiri. Robot, yang dihargai di bawah beberapa ratus ribu yuan China, berada pada iterasi 4.0.
Dalam versi 3.0-nya, Unitree mengklaim rekor dunia untuk kecepatan lari robot humanoid 3,3 meter (10,8 kaki) per detik. Prestasi lainnya termasuk kemampuan menahan tendangan tanpa jatuh dan membawa beban hingga 30kg (sekitar 66 pon).
Motor inti yang mengendalikan sambungannya adalah desain eksklusif, dengan torsi sambungan maksimum 360 newton-meter, dua kali lipat dari pesaing komersial internasional.
01:27
Pelayan ‘Robot-menari’ menjadi viral online
Seorang ahli, yang berbicara secara anonim, mencatat bahwa sementara robot yang digerakkan listrik menawarkan sambungan motor rasio torsi-ke-berat yang kuat dan tinggi, penelitian lebih lanjut diperlukan.
China secara agresif maju dalam robotika, didorong oleh dukungan pemerintah dan inovasi perusahaan swasta. Fokus strategis ini telah memposisikan China sebagai pemain kunci dalam robotika global, dengan perkembangan seperti robot H1 yang menyoroti komitmennya terhadap kepemimpinan teknologi tinggi dan pengaruhnya yang semakin besar di industri.
Robot humanoid seperti H1 memiliki beragam aplikasi di berbagai sektor seperti tanggap bencana, perawatan kesehatan, manufaktur, dan hiburan.
Mereka menawarkan potensi kolaborasi manusia-robot yang lebih aman dan lebih efisien, melakukan tugas-tugas di lingkungan atau situasi yang tidak cocok untuk manusia dan menyediakan layanan yang membutuhkan interaksi seperti manusia.